Sensor pada ROBOT KRSI

1.  Sensor Gyro

  Sensor Gyro membantu untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum perubahan sudut robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik keseimbangan yaitu di bagian tengah tubuh.

2. Sensor Warna

  Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna dari setiap zona lapangan.

3.  Sensor Suara

  Sensor suara digunakan untuk mendeteksi suara/musik yang dimainkan. Ketika musik berhenti robot harus bisa berhenti.

4.  Sensor Infrared IR

  Sensor Infrared digunakan untuk mengaktifkan robot Cakil yang menunggu robot Bambangan mencapai lingkaran tengah.

Sensor-sensor ini akan dideteksi oleh Microcontroller sehingga akan menggerakkan Servo yang telah dipasang pada tangan,bahu,kaki, dan kepala Robot KRSI. Dengan begitu Robot akan menari sesuai dengan yang diharapkan.