Sensor pada ROBOT KRSI

1.  Sensor Gyro

  Sensor Gyro membantu untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum perubahan sudut robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik keseimbangan yaitu di bagian tengah tubuh.

2. Sensor Warna

  Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna dari setiap zona lapangan.

3.  Sensor Suara

  Sensor suara digunakan untuk mendeteksi suara/musik yang dimainkan. Ketika musik berhenti robot harus bisa berhenti.

4.  Sensor Infrared IR

  Sensor Infrared digunakan untuk mengaktifkan robot Cakil yang menunggu robot Bambangan mencapai lingkaran tengah.

Sensor-sensor ini akan dideteksi oleh Microcontroller sehingga akan menggerakkan Servo yang telah dipasang pada tangan,bahu,kaki, dan kepala Robot KRSI. Dengan begitu Robot akan menari sesuai dengan yang diharapkan.

Radio Frequency Identification (RFID)

                           
             RFID TAG                                                                    RFID READER

PRINSIP KERJA

          Teknologi RFID didasarkan pada prinsip kerja  gelombang elektromagnetik, dimana 

*Komponen utama dari "RFID Tag" adalah chips dan tag-antena yang biasa di sebut inlay, dimana Chip berisi informasi dan terhubung dengan tag-antena.

*Informasi yang berada/tersimpan dalam chip ini akan terkirim/terbaca melalui gelombang elektromagnetik setelah tag-antena mendapatkan /menerima pancaran gelombang elektromagnetik dari reader antenna ( Interogator ) . RFID reader ini yang meneruskan informasi pada application server. 

         Ada 2  jenis antenna dalam uraian ini, yaitu tag-antenna dan  reader-antenna. Istilah ”antenna” dalam uraian ini akan mengacu pada reader-antenna. Untuk antenna dari tag akan dicantumkan secara spesifik tag antena.

APLIKASI RFID

1. Smart Key

    ~untuk mencari kunci yang hilang

2. Dipasang pada Kartu Tol

   ~mempermudah pengendara dan mengurangi kemacetan di pintu tol

3. Perpustakaan Canggih

  ~mendata pengunjung perpustakaan dan memudahkan dalam peminjaman buku

4. Mendata barang pada gudang penyimpanan

SENSOR TGS 2610

         Sensor gas LPG TGS 2610 adalah sebuah sensor gas yang dapat mendeteksi adanya konsentrasi gas LPG disekitar sensor tersebut. Sensor gas LPG TGS 2610 akan memberikan perubahan resistansi pada saat terdeteksi adanya gas LPG disekitar sensor, dimana semakin kuat konsenstrasi gas LPG yang terdeteksi maka semakin rendah resistansi output sensor gas LPG TGS 2610 dan sebaliknya (resistansi membesar) apabila tidak terdeteksi adanya gas LPG disekitar sensor.

         Elemen yang digunakan untuk sensor gas LPG TGS 2610 adalah semikonduktor dari bahan dioksida timah (SnO2) yang mempunyai resistansi yang tinggi pada udara bersih. Jika terdapat gas yang dideteksi, maka resistansi dari sensor gas TGS 2610 akan menurun tergantung pada konsentrasi gas LPG di udara sekitar sensor TGS 2610 diletakan.  Perubahan resistansi pada sensor gas LPG TGS 2610 dapat diubah mejadi perubahan tegangan.

Rangkaian diatas adalah rangkaian aplikasi dasar pengoperasian sensor gas LPG TGS 2610. Heater dan elemen sensor gas LPG TGS 2610 diberikan sumber tegangan DC +5 volt dan ditambahkan resistor (R) sebagai kontrol level tegangan output sensor gas LPG TGS 2610. 

 http://elektronika-dasar.web.id/komponen/sensor-tranducer/sensor-gas-lpg-tgs-2610/