Sensor pada ROBOT KRSI

1.  Sensor Gyro

  Sensor Gyro membantu untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum perubahan sudut robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik keseimbangan yaitu di bagian tengah tubuh.

2. Sensor Warna

  Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna dari setiap zona lapangan.

3.  Sensor Suara

  Sensor suara digunakan untuk mendeteksi suara/musik yang dimainkan. Ketika musik berhenti robot harus bisa berhenti.

4.  Sensor Infrared IR

  Sensor Infrared digunakan untuk mengaktifkan robot Cakil yang menunggu robot Bambangan mencapai lingkaran tengah.

Sensor-sensor ini akan dideteksi oleh Microcontroller sehingga akan menggerakkan Servo yang telah dipasang pada tangan,bahu,kaki, dan kepala Robot KRSI. Dengan begitu Robot akan menari sesuai dengan yang diharapkan.

Radio Frequency Identification (RFID)

                           
             RFID TAG                                                                    RFID READER

PRINSIP KERJA

          Teknologi RFID didasarkan pada prinsip kerja  gelombang elektromagnetik, dimana 

*Komponen utama dari "RFID Tag" adalah chips dan tag-antena yang biasa di sebut inlay, dimana Chip berisi informasi dan terhubung dengan tag-antena.

*Informasi yang berada/tersimpan dalam chip ini akan terkirim/terbaca melalui gelombang elektromagnetik setelah tag-antena mendapatkan /menerima pancaran gelombang elektromagnetik dari reader antenna ( Interogator ) . RFID reader ini yang meneruskan informasi pada application server. 

         Ada 2  jenis antenna dalam uraian ini, yaitu tag-antenna dan  reader-antenna. Istilah ”antenna” dalam uraian ini akan mengacu pada reader-antenna. Untuk antenna dari tag akan dicantumkan secara spesifik tag antena.

APLIKASI RFID

1. Smart Key

    ~untuk mencari kunci yang hilang

2. Dipasang pada Kartu Tol

   ~mempermudah pengendara dan mengurangi kemacetan di pintu tol

3. Perpustakaan Canggih

  ~mendata pengunjung perpustakaan dan memudahkan dalam peminjaman buku

4. Mendata barang pada gudang penyimpanan

SENSOR TGS 2610

         Sensor gas LPG TGS 2610 adalah sebuah sensor gas yang dapat mendeteksi adanya konsentrasi gas LPG disekitar sensor tersebut. Sensor gas LPG TGS 2610 akan memberikan perubahan resistansi pada saat terdeteksi adanya gas LPG disekitar sensor, dimana semakin kuat konsenstrasi gas LPG yang terdeteksi maka semakin rendah resistansi output sensor gas LPG TGS 2610 dan sebaliknya (resistansi membesar) apabila tidak terdeteksi adanya gas LPG disekitar sensor.

         Elemen yang digunakan untuk sensor gas LPG TGS 2610 adalah semikonduktor dari bahan dioksida timah (SnO2) yang mempunyai resistansi yang tinggi pada udara bersih. Jika terdapat gas yang dideteksi, maka resistansi dari sensor gas TGS 2610 akan menurun tergantung pada konsentrasi gas LPG di udara sekitar sensor TGS 2610 diletakan.  Perubahan resistansi pada sensor gas LPG TGS 2610 dapat diubah mejadi perubahan tegangan.

Rangkaian diatas adalah rangkaian aplikasi dasar pengoperasian sensor gas LPG TGS 2610. Heater dan elemen sensor gas LPG TGS 2610 diberikan sumber tegangan DC +5 volt dan ditambahkan resistor (R) sebagai kontrol level tegangan output sensor gas LPG TGS 2610. 

 http://elektronika-dasar.web.id/komponen/sensor-tranducer/sensor-gas-lpg-tgs-2610/

Alat Penimbang Posyandu Pintar

Dengan semakin berekembangnya teknologi, pekerjaan manusia akan lebih mudah dan efektif. Dalam hal ini saya memiliki ide "Alat Posyandu Pintar". Saya memilih ide ini, karna saya melihat kerepotan para Ibu saat menimbangkan Balitanya.

Sensor yang dapat digunakan adalah Strain Gage. Strain gage adalah sebuah contoh transduser pasif yang mengubah pergeseran mekanis menjadi perubahan tahanan. Dalam hal ini strain Gage bisa diletakkan dibawah alas tempat tidur/tempat duduk bayi (non kasur). Kita juga dapat menambahkan mainan agar si balita tetap tenang dan mendesain tempat tersebut semenarik mungkin. Untuk identitas si balita, kita dapat memasangkan RFID pada pergelangan tangannya, sehingga outputnya akan terlihat pada PC Penimbang dan gadget milik orang tua balita. Dengan hal tersebut, ibu atau ayah balita yang sedang bekerja tetap akan mudah memantau tumbuh kembang anaknya.

Prinsip Kerja